多點同步液壓頂升系統的目的

目前，為了滿足大型建筑物的同步頂升要求，普遍采用半自動液壓頂升系統。該些半自動液壓頂升系統雖然解決了重載的頂升問題，但是，隨著大型建筑物的重量和體積越來越大，且結構復雜、載荷分布不均， 使得需要頂升的控制精度和控制點增多，這就要求液壓頂升系統在頂托建筑物的同時還要能夠實現多點同步升降，現有的半自動液壓頂升系統已經不能滿足多點同步頂升的要求，如何在頂托一個超大型建筑物的同時使多點協調一致地完成高精度同步升降成了困難的問題。

多點同步頂升、頂推液壓控制簡介

多點同步控制需要解決超靜定問題，超過兩點共線或超過三點共面就會遇到超靜定問題，對于小剛度結構只需要簡單的位置同步就能克服超靜定問題，但對于大剛度結構就需要使用復雜的力均衡技術才能滿足要求。

本公司生產的多點同步頂升系統，均可選擇位置閉環或力閉環工作。既可多點位置同步，也適應力均衡同步。選擇位置閉環工作狀態時，輸入的指令值為位置，需要外配位移檢測傳感器，作位置檢測反饋；選擇力閉環工作狀態時，輸入指令為力，液壓系統內已經配有壓力傳感器，作力檢測反饋。我公司生產的多點同步頂升系統技術應用于武當山整體提升項目。

實際使用中究竟是用位置閉環還是力閉環要視工程對象而定，如果施工對象是小剛度結構，多點同步液壓系統應選位置閉環，否則，要選用力閉環系統作力均衡，然后再組成位置閉環。所謂小剛度與大剛度，是指構件變形相對油缸位移控制精度而言；本公司的同步系統，控制精度可達0.5mm以上，如果相鄰兩點發生0.5mm誤差，油缸的負荷變化不超過5%，則可視為小剛度結構；如果相鄰兩點發20%以上的變化。小剛度同步化與大剛度同步化，則應看作大剛度結構。

對于建筑物平移，由于平移過程中存在地基下沉現象，因此只能采取力閉環頂升方式。力閉環無法控制施工對象的姿態，所以在力閉環工作狀態下，還要輔以位置閉環。如果頂升點是以直線分布，只需兩個位置檢測傳感器，來控制施工對象的姿態；而頂升點以平面分布時，則需要三個位置檢測控制點。在圖二所示的大剛度同步控制中，H5、H1為各個控制點的X1,X2,X3,X4,X5施力權值，該值既可通過理論計算確定，也可以通過實地稱重確定，通常實地稱重的方法更為簡單精確。

事例1：滬寧高速橋梁同步頂升更換橡膠支座

橡膠支座具有構造簡單、加工制作容易、用鋼量少、成本低、安裝方便,并具有減振、抗震、變形量大等突出優點,被廣泛使用作為公路、鐵路、城市橋梁支座。但由于橡膠材料受氧、臭氧、紫外線及外力等的影響,會出現老化龜裂。為了避免部分橋梁的橡膠支座老化以及開裂帶來的隱形事故，需要對橋梁支座定期更換，從而延長橋梁的使用壽命。

江蘇飛耀是國內第一家將液壓千斤頂應用于橋梁維修頂升的液壓工具制造商。對橋梁支座的更換有著豐富的工程經驗。這次針對滬寧高速鎮江路段的橋梁支座更換工程，我公司針對具體的路段制定了具體施工方案。

首先我司工作人員對鎮江路段橋梁的跨距、每跨的梁片數、梁片的結構形式以及橋梁的高度進行現場現場勘察。并查看相關圖紙核實橋梁縱向連續梁片數，從而初步計算出梁體重量及荷載能力。然后經過測量梁片與墩臺之間的實際距離，研究放置千斤頂的位置及臨時支撐位置。討論現場施工操作人員、觀察人員的位置以及整個施工環境。

通過對現場的勘察和了解，我司跟施工單位共同研究制定施工方案。對相關人員進行安全培訓，做好相應應急措施，調試系統工作狀態。最終我們采用一拖二十四的plc計算機同步頂升系統來作為更換支座的主要工具。單片梁上放置2個100噸超薄型液壓千斤頂，在不封路面，車輛正常行駛，不損壞橋體的的情況下進行橋梁底部支座的更換。

在頂升和推移施工中，有兩個技術細節值得注意；首先頂升施工時，頂升油缸的垂直度必須仔細校正，否則在長距離頂升時會產生很大的橫向偏移。

通過之前計算的橋梁重量，采用8臺100噸超薄型千斤頂作為頂升載體，plc計算機同步頂升系統控制千斤頂的頂升。